2019年3月15日 （1）一般性装置

无心磨床通磨切入状态下，工作台处于静止状态。工作台向前或向后移动极小的量，即是所谓的尺寸补正。因为工作台常常有数吨重的关系，有时则需要0.1um的极微小补正。

（2）工作台的切入，多采用（滑动导轨面），虽然可以达到抑制振动的目的，但是同时也让极微小补正变得困难。伺服马达按照定位指令驱动进给机构的螺杆移动工作台。但是由于超过导轨面的摩擦力的关系，定位机构的弹性变形累计的反作用力，只有超过导轨面摩擦力以上的时候，工作台才开始移动。

工作台在台阶状进给指令移动一定位置返回，工作台的移动位置就无法正确的反应定位指令指示位置。

采用摩擦小的导轨面可以改善移动精度，但是由于机械振动和研磨负荷变动的影响，连续研磨的工件尺寸差别增大的可能性较大。

（3）负荷补偿机构

负荷补偿的方案由宫下博士提出，日进公司将该方案实际应用。即使在滑动导轨面也能实现较高的尺寸精度。原理为检出螺杆的作用的负荷力，对工作台施加等比例的补偿力。如此则螺杆的负荷推力近似为零。定位系统的弹性变形量也近似为零。

（4）进给螺杆通过静压轴承支撑，正向的油压槽的压力作负荷推理检出，压力控制伺服阀则产生相应比例的压力，和工作台相连的油压缸提供相应的补偿推力。

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